被疑者が刑事施設に身柄を拘束されていない状態、いわゆる在宅中で起訴されること。
在宅起訴は、軽微な事案であって被疑者も事実を認めているため被疑者の逃亡や証拠隠滅のおそれがない場合で、被疑者の身体拘束による影響が大きい場合に、捜査機関（検察官）が、被疑者の身体拘束をすべきでないと判断することで行われる。
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